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长城汽车公开自动驾驶相关专利 让车辆“机智”躲开障碍物车道

Emma Chou

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近日,长城汽车被授予一项自动驾驶相关专利,名为“车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆”,公开号为 CN110614995B,2018年12月29日申请,2021年1月22日公开。

本发明提供了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆,该行车道选择方法包括:提供车辆附近预设范围的道路环境模型;根据道路环境模型得到车道分类,如果车辆行驶在正常行车道内,则获取正常行车内的车道数量;如果当前路段的车道数大于等于三时,则获取当前路段的所有车道内的障碍物信息;从正常行车道内左数的第二个行车道开始,依次向右侧行车道进行静态障碍物判断,选择不存在静态障碍物的行车道为目标行车道。

本发明可以根据车辆所处车道、车道数量和车道内障碍物选择目标车道,以便车辆自动驾驶时在选择的目标车道内行驶,保证通行的情况下使车辆以较快的速度行驶。

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