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哈工大团队在人工肌肉研究取得重大突破,在众多领域具有巨大应用潜力

olivia chan

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从哈尔滨工业大学官网获悉,该校与国内外多所大学合作,在人工肌肉领域取得重大突破,解决了人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题,为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动器提供新的理论基础。

据悉,相比于传统人工肌肉,该人工肌肉具有无毒、驱动频率高(高达10 Hz)、驱动电压低(1 V)、高比能量(0.73~3.5 J/g),高驱动应变(3.85~18.6 %)以及高能量密度(高达8.17 W/g)等特性,在空间展开结构、仿生扑翼飞行器、可变形飞行器、水下机器人、柔性机器人、可穿戴外骨骼、医疗机器人等领域具有巨大的应用潜力。

该研究成果以“单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉”(Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles)为题,在线发表于著名学术期刊《科学》(Science)上。

哈尔滨工业大学为共同通讯作者和共同第一作者单位,其中该校冷劲松教授为共同通讯作者(江苏大学丁建宁、哈尔滨工业大学冷劲松、美国德克萨斯大学达拉斯分校Ray H. Baughman),其博士毕业生楚合涛为共同第一作者(楚合涛、胡兴好、王锺、穆九科)。

资料来源:http://news.hit.edu.cn/2021/0130/c420a220695/page.htm


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