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36亿美元!郭明錤称苹果汽车将由起亚造 同一天“泰坦计划”2项新专利曝光

Emma Chou

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去年12月下旬,知名苹果分析师郭明錤曾表示市场对苹果造车过于乐观,但在2月2日,郭明錤又发表了关于“泰坦计划”(Project Titan)的预测。他指出,Hyundai Mobis最终可能会负责零部件的设计和生产,而起亚将在其美国工厂生产苹果汽车。作为消息佐证,韩媒爆料苹果将向起亚汽车投资4万亿韩元(约合36亿美元),以在电动汽车领域开展合作。

郭明錤还表示,但这只是短期内的计划,而其他汽车制造商也可能加入苹果汽车项目。通用汽车和标致雪铁龙最终可能也会生产苹果汽车。郭明錤认为,苹果的目标非常明确。苹果汽车将作为一款高端电动汽车登陆市场,与其他汽车制造商合作是唯一的出路,因为他们已经拥有大规模生产的技术和资源。

同一天恰好是授予专利日,美国专利商标局正式授予苹果2项与“泰坦计划”有关的专利。具体来说,一项涵盖了一种车辆可见系统,旨在帮助司机在恶劣天气条件下(如雪、雾、尘、雾)查看关键道路标志;一项为交通方向手势识别。此外,还有一项专利涉及下一代主动悬架系统。

反光镜

道路上车辆的能见度对司机的安全至关重要。在能见度低的情况下(例如,大雾、灰尘、暴雪或烟雾),司机无法看到其它车辆或道路,往往增加碰撞的风险。车辆可以通过使用雷达系统、基于视觉的摄像机和光探测和测距(激光雷达)摄像机等附加系统来降低碰撞风险。然而,某些道路或天气条件会影响这些系统的有效性,例如水蒸气吸收或散射光,从而减少对车辆的正确检测。这些系统的有效性可以通过提高车辆的可探测性来提高。

苹果所授予的专利包括一种覆盖多个反光镜的反光镜系统。多个反光镜配置为将雷达信号、光、激光雷达信号或任何其它类型的信号反射到各自的信号源。所述多个反光镜可以至少部分地嵌入在所述车辆的外车身面板中。所述外车身面板被配置为允许所述雷达信号穿过所述多个反光镜。 

苹果专利图2显示了在低能见度条件下反射信号的多个反光镜。

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具体来看,图2演示了具有向车辆(#220)提供路标(#210)信息的反光镜系统(#200)。所述反光镜系统可包括外车身面板(#202)和多个反光镜(#204)。所述外车身面板可以连接到地标上或嵌入到路标上。所述多个反光镜可以至少部分地嵌入所述外车身窗格中。

路标可能包括文本(#212限速45),向司机显示有用的信息,信息包括但不限于限速、停车标志、指导性标志、警告、道路条件距离标志、限制警告、方向标、街道名称、路线标志、道路标识符、停车区域标记、感兴趣的地标、紧急警告、人行横道标志、学校区域标记、野生动物指标,或任意组合。

在某些实施例中,信号源(#222)可以包括用于读取路牌上的文本的光学传感器,如摄像机。然而,在能见度较低的情况下,如雾、雨、雪、冰、夜间、灰尘、泥土、沙尘暴、雾霾、烟雾或任何其它可见的阻碍条件下,摄像机可能无法读取文本212。

信号源222可以包括为发射信号224的雷达装置。信号224可包括雷达信号,该雷达信号可包括射频组件。低可见性条件240可对基于射频组件的雷达信号透明,该射频组件被配置为物理渗透或几乎没有信号退化的视觉障碍。

苹果这一授予专利号为10,908,328。

“泰坦计划”的另一项相关专利也是同一天授予,编号为10,909, 389,名为“交通方向手势识别”。苹果在2018年3月首次将其作为一项专利申请。

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主动悬挂系统

道路车辆包括悬挂系统,当车辆在路面行驶时起着支撑车辆车身的作用。悬挂系统控制轮胎和车轮组件在路面扰动下相对于车身的垂直运动,从而保持轮胎和车轮组件与路面的接触,并为车身内的乘客提供舒适性。由于道路扰动导致的非簧载质量的垂直运动通常以较低的频率发生(例如,约3hz),这可能与初次平顺有关。

由于非簧载质量的动态特性(例如轮胎的刚度),非簧载质量的附加垂直运动可能在更高的频率范围内发生,这可能被称为二次平顺或车轮跳动。

一般情况下,非簧载质量在低频率和高频率范围内的运动被被动流体阻尼器所阻尼,从而在非簧载质量和车身之间扩展和传递力。

苹果的专利涵盖了悬架组件和悬架执行器组件的各种实现。

在一种实现例中,悬架执行器组件包括第一致动器和第二致动器。第一致动器选择性地在车辆的非簧载质量和簧载质量之间施加第一力以控制其之间的运动。第二致动器选择性地在非簧载质量和反应质量之间施加第二力以阻尼非簧载质量的运动。第二致动器耦合到第一致动器以作为单一单元形成悬挂致动器组件。 

在第二种实现例中,悬架组件包括悬架臂、轮胎和车轮组件以及悬架执行器组件。悬挂臂可枢转地与车身耦合,形成簧载质量。轮胎和车轮组件耦合到悬挂臂上,协同形成非簧载质量。悬架执行器组件可耦合到车身并耦合到悬架臂上。悬架执行器组件包括第一滚珠丝杠执行器和第二滚珠丝杠执行器。第一滚珠丝杠执行器包括第一电机、第一滚珠螺母,以及第一滚珠螺母接收的第一轴,该第一轴与第一滚珠螺母通过第一电机的旋转相对轴向移动。第二滚珠丝杠执行器包括第二电机,第二滚珠螺母可由第二电机旋转,第二轴由第二滚珠螺母接收,并通过第二电机转动第二滚珠螺母与第二滚珠螺母相对轴向移动。第二电机以固定同轴布置与第一电机耦合。所述第一滚珠丝杠执行器和所述第二滚珠丝杠执行器可操作以控制车身与悬挂臂之间的运动,并可进一步操作以作为反应质量协同移动所述第一电机和所述第二电机以阻尼非簧载质量的运动。   

在第三种实现例中,悬架组件包括悬架臂、轮胎和车轮组件以及悬架执行器组件。悬挂臂可枢转地与车身耦合,形成簧载质量。轮胎和车轮组件耦合到悬挂臂上,协同形成非簧载质量。悬架执行器组件可耦合到车身并耦合到悬架臂上。悬架执行器组件构成控制车身与悬架臂之间运动的滚珠丝杠执行器,构成控制悬架臂与反应质量之间运动的电磁直线执行器。

苹果专利图10是与图2的悬挂组件一起使用的控制系统示意图;图2是连接到车身的悬架总成的示意图。

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