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不用复杂的触觉器官,低成本机器人靠算法就能感受“触摸”

黄琨

机器人

康奈尔大学的研究人员发明了一种低成本的方法,让机器人不通过触觉,而是通过捕捉影子运动,就能感受到“触摸”。

研究于去年12月20日发表在《PACMCGIT》(ACM会议关于互动、移动、可穿戴及无处不在的技术论文集)上,标题为“ShadowSense: Detecting Human Touch in a Social Robot Using Shadow Image Classification”(阴影感:基于阴影图像分类的社交机器人触觉检测),第一作者为康奈尔大学的Yuhan Hu。

利用不同接触行为对光线的影响不同,研究人员在机器人的皮肤下放置了USB摄像头,与电脑相连。电脑上运行着神经网络算法,利用海量的训练数据,通过不同的阴影特征,区分6种触摸手势——掌触、拳打、双手触摸、拥抱、指点和完全不触摸。具体取决于光照,算法准确率可以达到87.5%-96%。

译/前瞻经济学人APP资讯组

参考资料:

【1】https://dl.acm.org/doi/10.1145/3432202

【2】https://www.sciencedaily.com/releases/2021/02/210208173054.htm


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