3月2日，华为技术有限公司公开“一种雷达信号发送方法及装置”专利，该专利于2019年8月8日申请，申请公布号为CN112433214A。
根据背景技术，在无人驾驶架构中，传感层包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟，率先成为无人驾驶系统主力传感器。
随着车载雷达的广泛使用，车载雷达之间的互干扰越来越严重。由于互干扰会降低车载雷达检测概率或提升其虚警概率，对车辆行驶安全或舒适性造成不可忽视的影响。在这种前提下，如何减小车载雷达之间的干扰是亟需解决的一个技术问题。
根据专利摘要，本申请涉及一种雷达信号发送方法及装置。第一雷达探测装置确定L个频域范围中的第一频域范围，L为大于1的正整数。第一雷达探测装置在第一频域范围发送第一雷达信号。其中，第一雷达信号在单位时间内的频率变化量等于第二雷达信号在单位时间内的频率变化量，且第一雷达信号的发送周期是第二雷达信号的发送周期的整数倍，第二雷达信号来自于第二雷达探测装置，且为在第二频域范围发送的雷达信号，第二频域范围是L个频域范围中的一个。
不同的雷达信号在单位时间内的频率变化量相同，且第一雷达信号的发送周期是第二雷达信号的发送周期的整数倍，可以减小雷达信号的发送资源之间发生重叠的几率，从而就可以尽量避免雷达信号之间产生干扰。
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