3月2日，腾讯科技（深圳）有限公司公开“一种道路场景的生成方法以及相关装置”专利，该专利于2020年10月14日申请，申请公布号为CN112435333A。
根据背景技术，自动驾驶技术包括了高精地图、环境感知、行为决策、路径规划、运动控制等技术，有着广泛的应用前景。而在对自动驾驶进行测试的过程中，自动驾驶仿真结果的可信性与仿真环境是否与现实环境相近有着紧密的联系。
自动驾驶仿真的过程涉及道路场景的模拟，例如对于高速公路路面重建主要是通过全站仪野外测量数据、道路设计数据或影像提取的特征数据这些稀疏数据，进行宏观层面的高速道路粗略重建，以得到高速道路的大致位置和走向，然后基于位置和走向进行人工建模，从而得到道路场景。
但是，上述高速公路重建技术使用的稀疏数据无法提供与现实环境一致的信息，且人工建模的过程耗时耗力容易引入误差，使得自动驾驶仿真的道路场景与真实环境的道路场景不一致，影响道路场景的准确性。
根据专利摘要，本申请公开了一种道路场景的生成方法以及相关装置，涉及人工智能的自动驾驶技术。通过采集目标道路对应的目标点云数据；然后提取目标点云数据中的关键特征；并根据特征标识对关键特征进行聚类，以得到目标实例和至少一个边界实例；基于基干信息和范围信息建立目标空间；进而在目标空间中插入细节特征，以生成目标道路场景。
从而实现道路场景的自动生成过程，由于采用目标道路对应关键特征进行基干信息的描述，并结合范围信息对道路的生成进行调整，且可以自动进行道路场景中细节的插入，从而提高了道路场景生成的准确性。
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